Die Ausgänge sind Highside Ausgänge, d.h. sie liefern eine Spannung mit 24 Volt.

Das ist so nicht dokumentiert. Es ist auch nicht dokumentiert, wieviel Strom der Ausgang liefern kann.

Warum gibt es keinen Open Collector Ausgang?

Der wäre viel flexibler und auch nicht an die Versorgungsspannung gebunden. Eine LED kann man trotzdem ansteuern.

Ich habe mehrere Geräte, die als Tastereingang einen Kontakt gegen Masse erfordern. Mit OC ein Klaks. So muss ich entweder ein Relais oder eine OC-Platine anhängen. Das ist aus Platzgründen aber nicht möglich.