Guten Tag allerseits

Ich bin neu hier und ich gebe es unumwunden zu, dass meine Elektronik Fachkentnisse mehr als eingerostet sind.

Derzeit beschäftige ich mich aber mit einem Projekt bei welchem ich doch den einen oder anderen Rat / Beispiele oder weiteres brauche.

Hintergrund:
Hausautomation mit openHAB v2, grösstmögliche Freiheit durch Einsatz verschiedener Übertragungstechniken.

Ziel:
openHAB läuft auf einem Debian Server, sowie auf zwei als Gateway funktionierende Raspberry PI Rechnern
Als Schnittstellen möchte ich Z-Wave, Enocean und ZigBee kombinieren.

Was ich gelesen habe:
Z-Wave und Homematic lassen sich nicht kombinieren...

Frage:
Ist es möglich mehrere Module an einem Raspberry Pi (Onboard und/oder USB) zu betreiben? Und wenn ja welche Varianten sind möglich?