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Robotik-Referenzplattform von TDK

Mit der RoboKit1 SmartRobotics™ Platform stellt TDK eine einsatzfertige Hardware zur Robotersteuerung in vielen Anwendungsbereichen vor

Der TDK Robokit1 kombiniert Sensoren, Prozessoren und Aktoren auf einer einzigen Platine und ist damit eine ideale Robotik-Plattform für schnelles Prototyping und Entwicklung. RoboKit1 integriert wichtige Produktangebote wie 6-Achsen-IMU, industrielle IMU-Module, kapazitiver Luftdrucksensor, digitales I²S-Mikrofon, Temperatursensor, Ultraschall-Distanzsensoren (ToF), Magnetometer und Motorcontroller auf einer Platine. Es ist außerdem mit ARM® Cortex®-M7, mehreren Schnittstellen ausgestattet und mit mehreren Prozessorplattformen wie Raspberry Pi und ASUS Tinker Board kompatibel.

Das Open-Source-Board unterstützt ROS-Treiber und -Algorithmen und ist damit eine ideale Plattform für ROS-Hobbyanwender, Bildungseinrichtungen und eine Vielzahl von Robotik-Entwicklern. Die Robokit-Plattform bietet auch sofort einsatzbereit integrierte Softwarelösungen wie Hinderniserkennung, Bodentyperkennung, Stufenerkennung (nicht für RVC-Anwendungen geeignet) und dynamische Kurserkennung.

Weitere Informationen finden Sie hier.

Bild: TDK