In Ihrem Fall wird offensichtlich ein sogenannter "Continuous Servo" verwendet.
 
Bei einem Continuous Servo kann über die Position 0-100% nur die Fahrgeschwindigkeit beeinflusst und keine definierten Positionen angefahren werden.
Also sind die von Ihnen gewünschten x-Umdrehungen so nicht möglich. Es könnte lediglich über die Fahrdauer eine Position abgeschätzt werden.
Sie müssten rein theoretisch den Servo auf z.B. 70% setzen und nach 5 Sekunden zurück auf 50% (Stopp) und für die andere Richtung entsprechend auf 30% und dann nach 5 Sekunden zurück auf 50%.
Dafür ist der Servocontroller so nicht vorgesehen.

Bei richtig eingestellten Endpositionen sollte der Servo bei 50% nicht drehen und bei <50% in die eine und >50% in die andere Richtung drehen. Die Abweichung von den 50% gibt eine Geschwindigkeit vor z.B mit 60(40)% dreht der Motor langsamer als bei 80(20)%, wobei die Geschwindigkeit auch von der Spannungsversorgung und dem Regelbereich des Servos abhängt.
Das Stoppen nach 5 Minuten kommt von der „Einschaltdauer Servo“ in der Gerätekonfiguration, diese dient als Sicherheitsabschaltung der Servos, damit diese nicht dauerhaft belastet werden und davon beschädigt werden.
 
Die Servo Einschaltdauer als Abschaltbedingung zu nutzen ist nicht brauchbar, da der Servocontroller beim nächsten Befehl für die andere Richtung erst noch weiter in die falsche Richtung drehen würde, weil der Wechsel zwischen zwei Positionen über eine Rampe erfolgt.
Besser wäre es die Mechanik (Übersetzung) der Klappe so zu verändern, dass mit dem Stellbereich eines normalen Servos gearbeitet werden kann.