Die iSMT ist eine sehr kompakte Schrittmotorsteuerung, die einen per Befehl einstellbaren Spitzenstrom von bis zu 0,8 A je Phase liefert. Die direkte Befehlssteuerung von Position, Beschleunigung und Geschwindigkeit erfolgt wie die restliche Konfiguration über den zweiadrigen I²C- bzw. TWI-Bus.

• Für 2-Phasen-Schrittmotoren (4-, 6- oder 8-polig)
• Auflösung in Halb-, Viertel-, Achtel-, Sechzehntel-Mikroschritte
• Interner Positionszähler
• Schutzschaltungen: Überstrom, Unterspannung, Übertemperatur, Kabelbruch
• Diagnoseschaltungen: sensorfreie Blockadeerkennung, Schrittverlusterkennung
• Vollschrittfrequenz bis 1 kHz
• Konfiguration für Min.-/Max.-Geschwindigkeit, Beschleunigung
• Bis zu 32 Steuerplatinen an einem Bus parallel betreibbar
• Mehrere Montagerasterbohrungen für direktes Anbringen am Motor
• Kostenfreier Download einer Windows-Software inkl. Sourcecode in C# zur einfachen Ansteuerung über das USB-I2C-Interface.