Der Roboter-Bausatz NIBO burger ist ein frei programmierbarer autonomer Roboter mit 9 Sensoren,der selbständig auf seine Umwelt reagieren kann. NIBO burger hat einen Atmel ATmega16 als Hauptcontroller,verschiedene Sensoren zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-Programmer,der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient.
Auf der oberen Etage ist ein Steckplatz für Arduino Shields integriert.
Das variable Sensorsystem des Roboters besteht aus 7 Sensor Bricks,die in 10 Sensor-Slots gesteckt werden können. Die drei Farb-Sensor-Bricks ermöglichen eine Farberkennung. Mit den 4 IR-Sensor-Bricks lassen sich verschiedene Objekte berührungslos detektieren.
Das Getriebe kann in zwei verschiedenen Varianten aufgebaut werden: die 25:1-Übersetzung ermöglicht eine hohe Geschwindigkeit,die 125:1-Übersetzung ermöglicht ein präzises Fahren des Roboters.
Eine Bauanleitung mit vielen Abbildungen erklärt den Zusammenbau und die erforderlichen Lötarbeiten Schritt für Schritt. In der NiboRoboLib,einer Open-Source-Bibliothek,werden alle wichtigen Grundfunktionen fertig implementiert zur Verfügung gestellt. So kann nach dem Zusammenbau direkt mit der eigenen Programmierung gestartet werden. Ein interaktives Programmier-Tutorial und eine Online-Community bieten dabei Unterstützung.
- Fahrroboter mit leistungsfähiger Mikroprozessorsteuerung und umfangreicher Sensorik
- Hauptprozessor: ATmega 16A (15 MHz,16 kB Flash)
- Integrierter USB-Programmer mit ATiny 44A
- Variables Sensorsystem mit 10 Sensor-Slots (4 x Front,3 x Heck,3 x Boden)
- Farbsensor,erkennt Rot,Grün und Blau
- 4 IR-Sensoren für Steuerung,2 IR-Sensoren für Drehzahlmessung
- Shield-Interface mit UART,I2C,SPI
- Betrieb mit per USB aufladbaren Akkus
- Beispiel-Codes: Linienfolger,Fluchtverhalten,Verfolgung,Farberkennung
1 Bewertungen